اصل کار و ویژگی های کاربردی سنسور نیروی سه بعدی

اصل کار و ویژگی های کاربرد سنسور نیروی سه بعدی

سنسور نیروی سه بعدی را سنسور نیروی سه محوری، سنسور نیروی سه جزیی و موازنه نیرو سه جزیی نیز می نامند که می تواند به طور همزمان نیروی روی یک محور عمودی را در سیستم مختصات دکارتی اندازه گیری کند. در زیر اصل کار و ویژگی های کاربردی آن آمده است.

1. اصل کار

سنسور نیروی سه بعدی بر اساس سنسور نیروی نوع کرنش است و از اصل کرنش مقاومتی استفاده می کند که به عنوان سنسور نیروی سه بعدی نوع کرنش نیز شناخته می شود. این از عنصر الاستیک، گیج فشار مقاومتی و مدار پل وتستون تشکیل شده است. وزن جسمی که قرار است وزن شود روی عنصر الاستیک تأثیر می گذارد و آن را تغییر شکل می دهد و باعث ایجاد کرنش می شود. کرنش سنج مقاومت چسبانده شده روی عنصر الاستیک، کرنش متناسب با وزن جسم را به تغییر مقاومت تبدیل می کند و سپس تغییر مقاومت را از طریق مدار پل تبدیل می کند. این یک خروجی ولتاژ است و کار اندازه گیری را می توان با نمایش مقدار ولتاژ خروجی اندازه گیری شده توسط دستگاه تکمیل کرد.

2. ویژگی های برنامه

سنسور نیروی سه بعدی می تواند به طور همزمان تغییر مقدار نیرو را در سه جهت، محور x، محور y، محور z (نیروی عمودی) و سه مجموعه سیگنال ولتاژ خروجی به طور همزمان تشخیص دهد. سنسور دارای سه نوع گزینه بار اندازه‌گیری (در هر کانال) است که می‌توان از آن‌ها عبور کرد گیج‌های نمایش چند کاناله مقادیر داده را نمایش می‌دهند.

سنسور نیروی چند بعدی یک سنسور نیرو است که می تواند اجزای نیرو و گشتاور را در بیش از دو جهت به طور همزمان اندازه گیری کند. به طور گسترده ای در تحقیقات انگشتان و پنجه های ربات، تحقیقات جراحی رباتیک، تحقیقات نیروی انگشت، تحقیق دندان، بازخورد نیرو، تشخیص ترمز، مونتاژ دقیق، برش، تحقیق ترمیم، تحقیقات جراحی پلاستیک، تست محصول، بازخورد لمسی، آموزش و یادگیری. این صنعت شامل رباتیک، ساخت خودرو، مونتاژ خط مونتاژ خودکار، بیومکانیک، هوافضا، صنعت نساجی و سایر زمینه ها می شود.